AUTOMATIZAÇÃO DE ESTANTE GIRANTE PARA CADEIRANTE

Resumo

Entende-se por acessibilidade toda condição para a utilização, total ou assistida, com segurança, de lugares públicos, privados, equipamentos urbanos, serviços de transporte, entre outros. A acessibilidade significa incluir uma pessoa com alguma deficiência na participação de atividades, como ir à praia, andar pela rua, entre outros. Este artigo tem por principal objetivo facilitar a vida de cadeirantes a partir de uma estante totalmente automática, para que possam pegar ou guardar objetos. Foi criada uma estrutura inspirada no formato da roda gigante, visando a montagem de uma estante automatizada que gira em torno de seu próprio eixo. A estante terá 1600 mm de altura, 740 mm de largura e 540 mm de comprimento e se movimentará a partir do acionamento do botões, que por sua vez será controlado por um micro controlador Arduino, que emitirá comandos para o motor de passo, que movimentará a partir de uma correia dentada, que gira o eixo movimentando as engrenagens inferior e superior, ligadas por uma corrente, fazendo assim, as 8 prateleiras da estante girarem.