AUTOMATIZAÇÃO DE ESTANTE GIRANTE PARA CADEIRANTE

Autores

  • Marcus Valério Rocha Garcia Centro Universitário ENIAC
  • RICARDO PEDRO ALVES DOMINGOS PEDRO ALVES DOMINGOS Centro Universitário Eniac

Palavras-chave:

Automação, Assesibilidade, Arduino

Resumo

Entende-se por acessibilidade toda condição para a utilização, total ou assistida, com segurança, de lugares públicos, privados, equipamentos urbanos, serviços de transporte, entre outros. A acessibilidade significa incluir uma pessoa com alguma deficiência na participação de atividades, como ir à praia, andar pela rua, entre outros. Este artigo tem por principal objetivo facilitar a vida de cadeirantes a partir de uma estante totalmente automática, para que possam pegar ou guardar objetos. Foi criada uma estrutura inspirada no formato da roda gigante, visando a montagem de uma estante automatizada que gira em torno de seu próprio eixo. A estante terá 1600 mm de altura, 740 mm de largura e 540 mm de comprimento e se movimentará a partir do acionamento do botões, que por sua vez será controlado por um micro controlador Arduino, que emitirá comandos para o motor de passo, que movimentará a partir de uma correia dentada, que gira o eixo movimentando as engrenagens inferior e superior, ligadas por uma corrente, fazendo assim, as 8 prateleiras da estante girarem.

Biografia do Autor

Marcus Valério Rocha Garcia, Centro Universitário ENIAC

Mestre em Engenharia Mecânica - Automação Industrial e Robótica pela UNITAU (2008), é graduado em Engenharia Elétrica pela UNIVAP (1995), atualmente é coordenador de Projetos da ETEP Faculdades e coordenador de Pós Graduação da Faculdade de Tecnologia Eniac - FAPI, Eniac

RICARDO PEDRO ALVES DOMINGOS PEDRO ALVES DOMINGOS, Centro Universitário Eniac

 

Referências

"Uno x Mega” Disponível em <http://forum.arduino.cc/index.php?topic=129897.0>. Acesso em 14 de setembro de 2017.

PEREIRA, Sidney. “Motor de passo” Disponível em <http://www.ebah.com.br/content/ABAAABf-UAL/motor-passo>. Acesso em 14 de setembro de 2017.

VILELLA, Flavia. “IBGE: 6,2% da população têm algum tipo de deficiência’’ Disponível em <http://www.ebc.com.br/noticias/2015/08/ibge-62-da-populacao-tem-algum-tipo-de-deficiencia>. Acesso em 15 de setembro de 2017.

“DRIVER” Disponível em < https://www.usinainfo.com.br/drivers-para-motores/modulo-driver-motor-de-passo-easydriver-v44-a3967-2837.html>. Acesso em 10 de outubro de 2017.

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Publicado

03-02-2019

Edição

Seção

Artigos - INICIAÇÃO CIENTÍFICA