CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UM ATUADOR HIDRÁULICO VIA INTERNET
Palavras-chave:
Posicionamento, atuador hidráulico, controle PI.Resumo
O presente trabalho foi desenvolvido sobre a proposta do desenvolvimento de um sistema de controle de posicionamento de um atuador hidráulico, pelo uso de um microcontrolador PIC18F4431 através de uma interface com Android e conexão via internet. Para isso contou- se com o uso de uma válvula proporcional, o que envolveu inúmeros testes para sua compreensão, simulações das programações de controle com uso do software Proteus bem como todo um projeto de realimentação do sistema de controle contando com o desenvolvimento de uma estrutura de encoder linear adaptado, que pode ser feita com auxílio de uma impressora de três dimensões (3D). Ressalta-se que para o controle utilizou-se da lógica proporcional e integral e derivativa (PID), sendo necessários testes para a regulação dos termos matemáticos utilizados, obtendo como resultados finais apenas a aplicação do controle PI, criação do aplicativo e conexão com a internet.
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