CONTROLE DE POSICIONAMENTO DE UM ATUADOR HIDRÁULICO VIA INTERNET

Autores

  • Antonio José do Couto Pitta Faculdade Termomecanica/Professor
  • Daniel de Oliveira Centro Universitário Eniac/Professor
  • Paulo Cesar da Silva Emanuel Faculdade Termomecanica/Professo
  • Erika Brassel Orellana Graduada em tecnologia em Mecatrônica Industrial pela Faculdade de Tecnologia Termomecanica.
  • Rodrigo Bonilha Zoadelli Graduado em tecnologia em Mecatrônica Industrial pela Faculdade de Tecnologia Termomecanica.
  • Marco Aurélio Vinchi de Oliveira Tecnólogo em Mecatrônica Industrial, mestrando em Biotecnociências pela UFABC.

Palavras-chave:

Posicionamento, atuador hidráulico, controle PI.

Resumo

O presente trabalho foi desenvolvido sobre a proposta do desenvolvimento de um sistema de controle de posicionamento de um atuador hidráulico, pelo uso de um microcontrolador  PIC18F4431  através de   uma   interface   com   Android   e conexão via internet. Para isso contou- se com o uso de uma válvula proporcional, o que envolveu inúmeros testes  para  sua  compreensão, simulações  das  programações  de controle com uso do software Proteus bem como todo um projeto de realimentação do sistema de controle contando  com  o  desenvolvimento  de uma estrutura de encoder linear adaptado, que pode ser feita com auxílio de uma impressora de três dimensões (3D). Ressalta-se que para o controle utilizou-se da lógica proporcional e integral e derivativa (PID), sendo necessários testes para a regulação dos termos matemáticos utilizados, obtendo como  resultados  finais  apenas  a aplicação do controle PI, criação do aplicativo e conexão com a internet.


Biografia do Autor

Antonio José do Couto Pitta, Faculdade Termomecanica/Professor

Mestre em Engenharia Elétrica, professor titular da Faculdade de Tecnologia Termomecânica.


Daniel de Oliveira, Centro Universitário Eniac/Professor

Doutor em História das Ciências, Pesquisador e Coordenador do Núcleo de Pesquisa do Centro Universitário ENIAC.


Paulo Cesar da Silva Emanuel, Faculdade Termomecanica/Professo

Doutor em Engenharia Biomédica, professor da Faculdade de Tecnologia Termomecânica.

Referências

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Publicado

27-07-2017

Edição

Seção

Artigos - INICIAÇÃO CIENTÍFICA