ANÁLISE DO SISTEMA COMPLEMENTAR DE LEITURA DO MOVIMENTO DE ABDUÇÃO (ARTICULAÇÃO GLENOUMERAL)

Mariana Alves de Castro, Pedro Roberto Branco Farias, Nilson Yukihiro Tamashiro, Daniel de Oliveira, Silvio Celso Peixoto, Valdir Costa

Resumo


Apresentando maior quantidade de graus de liberdade dentre todas as articulações do corpo humano, o ombro é composto por cinco grupos de ossos unidos que estão relacionados a quatro articulações, possibilitando os movimentos do braço em praticamente todas as direções e em diversos ângulos. Qualquer lesão a cometer o ombro, pode reduzir seus movimentos comprometendo-os nas atividades da vida diária. Para avaliação e tomada de decisão os profissionais desta área se utilizam de vários métodos e técnicas e dentre elas os critérios visuais e subjetivos. O objetivo deste trabalho é desenvolver o estudo para a reestruturação de um dispositivo para medição do movimento total de abdução do ombro com inserção de mais um grau de liberdade. Este dispositivo captura os movimentos das articulações com a aplicação de encoder, enviando seu sinal para conversão analógico digital e posteriormente enviado a um computador onde a exibição da informação já convertida se dá por uma interface gráfica amigável e adaptada para leitura direta da informação. Este será um dispositivo mecânico do tipo exoesqueleto passivo de vestir assistido por sensores para leitura e captura dos movimentos do membro superior com seis graus de liberdade, sendo um sistema complementar para a avaliação e registro de informações dos movimentos ou evolução do tratamento de reabilitação em lesões do ombro. Os resultados apresentados foram superiores ao dispositivo anterior, sem adaptação de encoder na parte traseira do ombro, apresentando um aumento de 22º. 


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